在工业机器人购买过程的初期阶段,隐性的消费者必须确定相关其工业机器人几个要素。要为工业应用选择合适的机械臂时,尺寸、有效载荷容积、可重复性、可达性和其它机器人规格起到重要作用。
机器人尺寸(kg):应该考虑工业机械手的物理尺寸和净重,以保证机械手与车间中现有的目前系统及设备相符合。
较大有效载荷能力(kg):机器人的工业应用和规格一般是紧密联系的。不但应该考虑零件的尺寸和净重,而且还需要把臂端工具重量导入到公式中。
重复性(mm):重复性是指机械臂回到到此前点能力。目前很多工业机器人臂的可重复性为+/-0.5mm至+/-0.02mm。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。
竖直和水平延伸(mm):工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起到重要作用。机械臂必须可以抵达其正在加工的零件或正在工作的软件的所有必要地区。
挑选非标机械手时,还需要考虑其他工业机器人规格。比如,轴速度与运动范畴会影响循环时间和工作范围。